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    知道伺服電機為什么要加裝光柵尺嗎?

    發布時間:2021-04-02   點擊次數:4241次
      光柵尺由兩部分組成:尺體和讀數頭,標尺主體安裝在移動部件上,而讀取頭安裝在固定部件上。有人還將讀數頭安裝在活動部件上(用于尺體的不方便移動),測量效果相同,但區別在于信號線不方便移動。標尺主體的運動是一對光柵中主光柵(刻度光柵)和次光柵(指示光柵)的相對位移。在光干涉和衍射的共同作用下,產生了黑白(或明暗)規則條紋(莫爾條紋)。
     

    光柵尺

     

      隨著工業的發展,傳統的精度已不能滿足精度的使用要求。從以前的閉環系統到今天的全閉環系統,這都是一個開發過程。那么,為什么伺服電機必須安裝光柵尺呢?這是因為伺服電動機的內置編碼器僅控制電動機的形狀,因此其他附件的精度,如果螺桿有間隙和誤差,編碼器將無法補償,因此需要作為補償。
      由于光柵尺沿直線移動,這個移動實現了隨工作臺移動的位移,因此沒有間隙。實時反饋數據被提供給控制系統,系統根據錯誤進行補償!光電器件將相同的黑白(或明暗)條紋轉換為正弦波改變電信號,然后在放大并重新整形電路之后,相位差為90度的兩個正弦波或方波信號A和B獲得。正弦波或方波的周期數與移動距離成正比。當標尺主體向前移動時,A信號B信號90度,而當標尺主體向反方向移動時,A信號落后B信號90度,一些光柵還輸出Z信號(零返回信號)。
     
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